本网讯  近日，第72届德国纽伦堡国际发明展在德国纽伦堡国际展览中心举行，中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院张国英教授团队与清华大学车辆学院李骏院士团队合作完成的“基于多模态感知的自主作业移动平台”项目凭借技术的原创性和显著的应用效果获得本届展览会金奖。

基于多模态感知的自主作业移动平台

德国纽伦堡国际发明展创立于1948年，该展由国际发明协会（IFIA）、德国专利商标局、德国发明协会等官方机构联合主办，是全世界历史最悠久、最具影响力的国际发明展，迄今已有逾三万多项发明创造通过展会走向大众，因其评审公正、规模宏大、在国际展览界享有最高权威和声誉，其奖项深受世界各国政府的认可。本届展会汇集了世界各国在矿业、医疗、航空、环保、机械、建筑、电力等行业的350多项发明专利技术。

“基于多模态感知的自主作业移动平台”在采矿、选矿等环节代替作业人员高效完成巡检、分拣等工作。多传感器主动融合感知与综合决策等智能方法实现环境感知分析、自主导航避障、异物识别及分拣。该平台能够克服矿业生产的高粉尘、透水、路面崎岖等恶劣环境，稳定执行智能作业，为高危环境下巡检与分拣工作无人化的发展做出重要贡献。

另讯，今年10月，张国英教授团队的智能驾驶车队在2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛中取得佳绩，获得实车前瞻应用挑战赛银奖。

参赛车辆

2021中国智能网联汽车大赛（CIVC）由沈阳市人民政府和中国汽车技术研究中心共同主办，以“科技引领·智享未来”为主题。本届智能网联汽车大赛结合我国行业发展趋势及智能网联汽车研发与测试的仿真-封闭-开放多支柱支撑需求，设置了量产应用挑战赛、前瞻应用挑战赛、“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛和信息安全挑战赛四大系列竞赛，考核参赛车辆在行驶中的紧急避险、智能泊车、交通拥堵和高速行驶工况下的智能行车等综合能力。