矿山机器人与安全生产融合应用成果交流会在京召开

中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣作“矿山机器人研发应用进展及展望”报告

国家矿山安全监察局安全基础司副司长陆南致辞

工业和信息化部智能制造处处长赵奉杰致辞

中国安全生产协会副会长康荣致辞

中国煤炭工业协会副会长刘峰作报告

北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长丁希仑作“多模式移动操作机器人”报告

《矿山机器人创新研发与应用实践》白皮书发布仪式

与会代表参观世界机器人大会

本网讯 为贯彻落实国家矿山安全监察局等部门《煤矿机器人重点研发目录》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，工信部等十七部门《“机器人+”应用行动实施方案》等文件精神，提升矿山生产安全和智能化水平，推动矿山机器人创新和应用，促进我国矿业与能源行业高质量发展，2023年8月18日，在北京朝林松源酒店长安宫举办“矿山机器人与安全生产融合应用成果交流会”。本次大会由应急管理部信息研究院煤矿机器人协同推进中心，矿山机器人创新应用联盟共同主办，中国矿业大学（北京），中信重工开诚智能装备有限公司联合承办。国家矿山安全监察局安全基础司副司长陆南，工业和信息化部智能制造处处长赵奉杰，中国煤炭工业协会副会长刘峰，中国安全生产协会副会长康荣，中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣，应急管理部信息研究院煤矿机器人协同推进中心主任胡而已、中国机械工业联合会机器人工作部主管牟金平等领导出席本次交流会。来自全国机器人与煤机装备制造企业、煤矿金属矿、高等院校、科研院所79家单位200余名代表参加了交流会。

陆南致辞对大会召开表示热烈祝贺。她指出，国家矿山安监局在党中央、国务院决策部署下，会同各地区、各有关部门，在推进矿山智能化建设和危险岗位机器人替代上取得的重大成绩。同时提出，要在强化顶层设计、完善标准体系、加强科技攻关、推广露天矿山机器人化无人驾驶技术、发挥标杆示范作用五个方面，进一步推动矿山智能化高质量发展。

赵奉杰对本次会议召开表示热烈祝贺。她指出，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，对引领产业数字化转型、智能化变革，加快建设制造强国、网络强国、数字中国具有重要意义。同时，机器人产业具有产业规模快速增长、技术水平持续提升、机器人应用加速拓展的三大现状，希望与会各企业、单位、高校共同追寻矿山机器人高质量发展未来。

康荣从安全生产的角度出发分析了煤炭生产中的安全问题，他认为矿山机器人的研发与推广应用，对矿山的安全生产具有重要意义，将有效改善矿山生产的安全条件，为煤炭行业的高质量发展做出重要贡献。

矿山机器人创新应用联盟理事长、中信重工开诚智能公司董事长陆文涛致欢迎辞，对与会领导、专家表示热烈欢迎。随后，发布了《矿山机器人创新研发与应用实践》白皮书。该白皮书对近年来我国矿山机器人研发与应用现状进行梳理与总结，对推动矿山机器人新技术研发应用具有很大促进作用。

葛世荣院士作了“矿山机器人研发应用进展及展望”报告，他分析了我国矿山生产具有“矿山多、用人多、难度大”的特点。通过一系列具体数据，阐述了机器人保障矿山安全生产的关键作用，并进一步提出“增安、提效、绿色、低碳”是矿山智能化技术的价值体现。他重点介绍了煤矿机器人研发应用现状，提出了新的矿山机器人谱系，并提出矿山机器人构型创新、地下无人平行驾驶创新、矿山机器人化生产系统、矿山井下变胞机器人和全矿井机器人系统数字孪生五个未来重点研发方向。

刘峰作了“数字化、智能化、绿色化三化协同——我国煤矿高质量发展现实途径”报告。他指出，数字化、智能化、绿色化三化协同是我国煤矿迈向更高水平发展的必然要求，目前煤矿“三化”尚处于局部协同的初级阶段，构建三化协同，需要理念更新、技术创新，同时加强顶层设计和一体化协调推进力度。数字技术是构建煤矿新形态的核心力量，煤矿机器人是智能安全高效生产的核心装备支撑，今后应当在自主导航、环境感知、能源供应和管理等方面开展技术攻关。

丁希仑作了“多模式移动操作机器人”报告，他介绍了仿生变拓扑机器人机构设计与多模式混合运动规划方法，移动操作机器人快速灵活与稳定可靠的动力学控制等关键技术，以及六足轮腿星球探测机器人、轮履复合式双臂手抢险救援机器人、腿臂融合防暴拆爆机器人等多模式移动操作机器人。

矿冶科技集团原副总经理战凯，山东科技大学机械电子工程学院院长张强，西安科技大学机械学院副院长毛清华，中信重工开诚智能装备有限公司研发部经理、全国劳动模范、河北大工匠孙宁，中国铁建重工集团股份有限公司矿山装备事业部总经理吴志，中科慧拓(北京)科技有限公司联合创始人、首席战略官王健，国能神东煤炭集团有限责任公司智能技术中心副主任索智文，陕煤小保当矿业有限公司副总经理梁旭和宝武资源有限公司战略规划部总经理钱伟九位专家、学者围绕矿山机器人创新和应用分别作了报告，内容涵盖了煤矿、金属矿等矿山机器人与智能化技术的研究和应用成果。

会议期间，与会代表参观了联盟成员单位代表成果展和世界机器人大会，其中展出了中信重工开诚智能等联盟成员单位，以及清华大学、小米等相关高校、企业的智能化机器人研发成果。

“矿山机器人创新应用联盟”是以国家矿山安全监察局安全基础司、国家安全生产应急救援指挥中心为指导机构，由中国矿业大学（北京）、中信重工开诚智能装备有限公司联合发起，于2021年6月26日在中国矿业大学（北京）成立，成员单位来自全国36家机器人与煤机装备制造骨干企业、煤炭生产企业、高等院校和科研院所。作为一个创新协同体，联盟能让矿山、高校、科研机构和制造企业走到一起，形成协同发展互利共赢，促进我国煤矿智能化尤其是矿山机器人技术迅速提高。两年来，在国家矿山安全监察局安全基础司、工业与信息化部装备一司等国家部门指导下，聚焦贯彻落实《煤矿机器人重点研发目录》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《“机器人+”应用行动实施方案》等文件精神，联盟成员单位不断增加，联盟服务领域涵盖了煤矿、金属矿，有效提高了我国矿山机器人创新应用能力。今后，矿山机器人创新应用联盟秉承“共建、共享、共赢”原则，以开放理念，诚挚邀请更多高等院校、科研院所、机器人与矿山装备制造企业、矿山生产企业和科技研发企业加入联盟，共同推动我国矿山和能源行业高质量发展。