近日，在2026中国黄金产业发展大会现场，中国矿业大学（北京）机械与电气工程学院郭一楠教授接受了《中国黄金报》专访，围绕金属矿山智能化建设差距、老矿山改造路径、装备自主分级、AI大模型矿山应用等行业热点，分享了矿山智能装备自主决策与自主控制领域的研究思考。

发展存在现实差距郭一楠表示，随着我国矿产开发不断向深部延伸，深部开采已经成为矿山行业常态，战略性矿产对外依存度居高不下，“十五五”规划也对矿山少人化、无人化作业提出明确目标。但对比煤矿，黄金等金属非金属矿山的智能化整体推进节奏明显滞后。据了解，国内煤矿智能化建设自2020年起由八部委联合督办，配套出台建设指南，各省设置硬性考核标准，从底层通信、数据采集到核心生产环节实现系统性布局。而金属非金属矿山的智能化建设指导文件直到2025年12月才正式发布，政策引导存在时间差。

“两者面临的灾害风险等级也完全不同。”郭一楠介绍，煤矿深部开采面临瓦斯突出、冲击地压、水害等致命灾害，“少人则安、减人增安”是生存层面的刚性需求，倒逼智能化加速落地。黄金矿山虽然同样存在深部地压、围岩破碎等难题，但没有瓦斯这类致命灾害，生产工艺场景与煤矿差异较大，缺少强制性安全改造压力，企业智能化改造内生动力不足。

与此同时，黄金矿山工况更加复杂，地下、露天开采模式并存，新建矿山与服役多年的老矿山大量共存，装备水平参差不齐，也给整体智能化推进带来现实阻碍。郭一楠指出，矿山智能化不能简单照搬煤矿现成方案，需要结合黄金矿山矿体多变、巷道条件复杂的特点开展技术适配。

老矿山要走差异化改造之路

存量老矿山是我国黄金产业的基本盘，不少矿山设备老化，企业资金压力较大，很难一次性全套采购全新智能装备。在郭一楠看来，老矿山智能化不能追求大拆大建，应当坚持“老设备用老办法，新设备用新办法”的务实路径。

“对老旧设备做智能化改造，难度甚至高于直接制造新智能装备，好比给身体老化的设备‘病体延寿’。”郭一楠表示，国内已有将传统矿卡改造为无人驾驶车辆的工程实践。改造并非替换全部硬件，而是通过加装感知单元、智能调度系统与预测性维护模块，优化设备运行作业规划，减少设备故障停机，降低大修频次，以此提升原有设备利用率、延长服役周期。

据了解，老矿山改造的重点不在于一步实现全自主无人，优先解决安全、效率痛点；新建矿山则可以在工程设计阶段就成套配套智能采掘、运输、锚护装备，从源头打通智能化软硬件体系。

郭一楠强调，矿山智能化转型，硬件升级只是一部分，人员培训、管理制度、绩效考核体系改革同等重要，很多智能化项目落地不及预期，问题往往不在设备，而在管理体系没有同步迭代。

装备自主化应当循序渐进

当前行业矿山机器人、无人装备热度高涨，但市场上大量设备仅停留在远程遥控层面，距离真正意义上的自主决策尚有不小距离。郭一楠认为，行业亟需建立清晰的装备自动化等级评判体系，将装备划分为遥控操作、半自主作业、全自主无人三个层级，切忌片面追求“全自主”概念，盲目一步到位。

“第一步优先实现远程遥控，把作业人员撤离危险工作面，这是最现实的目标。”郭一楠介绍，以无人驾驶矿卡项目实践为例，项目前期长期保留随车安全员，设备系统稳定运行近一年之后，才撤掉安全员实现真正的无人值守。井下采掘、钻锚支护装备同样应当遵循该逻辑。

先把遥控模式跑通跑稳，让操作人员适应远程作业流程，完成人员培训与管理制度重构；在此基础上过渡到半自主作业，保留人工应急干预通道；条件全部成熟，再向全自主无人运行迈进。

郭一楠建议，矿山企业开展装备选型考核，不能只看重硬件参数指标，还应当把复杂工况稳定性、故障容错能力、人机协同机制、配套管理方案纳入综合评估。

矿山AI大模型要稳慎前行

面向未来3~5年，人工智能大模型加速向矿业领域渗透，为采掘、运输装备自主决策带来新的想象空间。郭一楠表示，矿山行业不宜直接套用通用大模型，要深耕矿山垂类行业大模型，立足矿山知识库、现场实时数据构建行业专属能力。

“通用大模型很容易出现‘AI幻觉’，输出错误判断，根源就是矿山行业高质量样本、专业知识库储备不足。”郭一楠解释，矿山垂类大模型必须配套完善反馈纠错机制，持续修正模型输出，保障生产决策可靠。

在技术机遇之外，矿山大模型同样暗藏风险。郭一楠提醒，矿山地质、生产数据大多属于涉密关键数据，事关国家资源安全，数据原则上不能流出矿区，要践行“数据不出矿”，积极探索本地化部署、数据脱敏、联邦学习等安全技术路径。同时大模型面向一线矿工、管理人员输出内容，还要守住伦理管控底线。

“目前矿山大模型整体还处在科研探索阶段，距离大规模工业落地还有很长的路要走，行业应当保持严谨理性，切忌盲目炒作概念。”郭一楠说道。

专访的最后，郭一楠表示，数字孪生、知识图谱、多能流耦合建模是实现装备真正自主决策的底层技术。对于黄金深部矿山，掘进、支护、锚护工序失衡是普遍痛点，通过钻锚装备自适应控制、锚护网络多目标优化等技术，可以有效改善深部巷道作业效率，保障井下本质安全，这也是接下来科研与产业协同发力的重要方向。